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摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于franka机械臂的问题，于是小编就整理了1个相关介绍franka机械臂的解答，让我们一起看看吧。moveit使用教程？move...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于franka机械臂的问题，于是小编就整理了1个相关介绍franka机械臂的解答，让我们一起看看吧。

1. moveit使用教程？

moveit使用教程？

MoveIt是一个用于机器人运动规划的开源工具包，它支持多种机器人和操作系统。以下是一些有用的教程：

1. MoveIt中文教程（个人翻译版）：这个教程使用Franka Emika 的 Panda机器人作为示例，为您介绍如何使用MoveIt进行运动规划。

2. RViz和MoveIt插件教程：通过这个教程，你可以学习如何使用RViz和MoveIt插件进行运动规划。Rviz是ROS中的可视化工具，对于调试机器人非常有用。MoveIt的Rviz插件允许你设置虚拟环境（场景），交互地设置机器人的初始和目标状态，测试各种运动规划方案，并可视化输出。

3. MoveIt入门教程（Noetic版本）：这是一份针对正在积极开发中的最新版本（Noetic）的教程，非常适合初学者。本教程将安装MoveIt，并创建一个catkin工作空间来运行本教程和示例机器人。同时，也会教授如何安装ROS和Catkin，以及如何更新软件包等基础知识。

4. MoveIt配置教程：在这个教程中，你可以学习如何使用MoveIt Setup Assistant进行配置。按照教程的步骤，你可以轻松设置你的机械臂与MoveIt配合使用。需要注意的是，在保存配置文件时，文件名必须命名为"robot_name_moveit_config"。此外，你还需要了解moveit配置文件夹的结构，包括config和launch两个子文件夹及其下的配置文件等内容。

到此，以上就是小编对于franka机械臂的问题就介绍到这了，希望介绍关于franka机械臂的1点解答对大家有用。